If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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楚家夫妇的塑造同样经历了意外的反转。制作组原本想将他们设定为严厉的中国式家长，可写着写着，他们竟成了游戏里最恩爱的一对夫妻。。业内人士推荐51吃瓜作为进阶阅读
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